導電滑環(huán)在AGV自動導引車港口無人車上是如何應用的,(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV車或自動導引車,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與傳輸,因為要傳輸信號和功率,就需要用到滑環(huán)。
感應技術:
液路導電滑環(huán)在AGV車的應用,很多運載比較大的貨物的引導車,僅僅通過導電滑環(huán)傳輸功率是不夠的,還需要液壓通道的支持,通過滑環(huán)的使用感應技術和在地板上的電纜,AGV小車準確地知道應該走哪條路線,如果使用傳感器,還可以將點添加到路線中以進行編程操作,例如停止,減速或加速等。在交叉口,通過地點信號和分支導航到不同線路。
如圖:2液路滑環(huán)在AGV自動引導車的應用
轉彎:
AGV僅在導航車下方僅用一個輪子即可轉向,這樣就可以實現(xiàn)非常小的轉彎半徑,從而在特殊環(huán)境和工作區(qū)域中提供了許多優(yōu)勢。
GV自動導航車的的特點是什么?
AGV無人車配備有自動引導裝置,這個導航裝置里一般都安裝有滑環(huán),例如電磁或光學裝置,這是具有很高自動化程度的自動行駛車,當前許多無人貨車都使用AGV汽車,這種汽車可以沿著一條特殊的路線行駛,它可以在安全運輸和運輸各種物資方面發(fā)揮作用,它在工業(yè)中通常用作貨車,港口運送貨物等。它的電源主要由電池供電。
滑環(huán)在AGV自動導引車港口無人車的應用,首先,AGV導航具有高度的自動化程度,因為它是由自計算系統(tǒng)控制的,因此,這種電子控制設備具有很高的自動化程度,并且具有諸如磁感應傳感器和激光反射器的控制能力。只有操作員需要按照計算機設計說明來控制AGV汽車,然后它才能完成其運輸路線設計,讓其執(zhí)行命令并執(zhí)行所需的生產(chǎn)材料以進行快速運輸,其次,AGV手推車具有自動充電功能。這種汽車受到了很多人的歡迎。其自動充電功能可以滿足不同AGV小型車的充電需求。當AGV汽車快要用完時,它將向系統(tǒng)發(fā)送請求以請求充電,然后可以根據(jù)工作人員的設計對其進行充電,充電時間不長,可以很快繼續(xù)工作。
AGV導航車的感應技術:
1.電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行,這種感應技術一般需要通過滑環(huán)實現(xiàn)。
2.激光引導 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。
3.磁鐵陀螺引導 利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。